Здравствуйте!
На федеральном уровне предусмотрена программа «Молодая семья», в которой Вас можно пройти практически без очереди. Конечно, прочие условия по программе и для Вашей семьи сохраняются (возраст супругов, состояние жилья  прочее). Материнский капитал также можно использовать в программе.
Получение социального жилья возможно только при соответствии категории семьи и инвалидности ребенка, т.е. имеется определенный список заболеваний и условий проживания семьи, которому семья должна соответствовать для подачи заявления. Однако, точнее мы Вам сказать ничего не можем, т.к. не видим полной ситуации. 
В некоторых регионах предусмотрена помощь семьям с детьми инвалидами на улучшение условий жилья, например, выделение средств на ремонт имеющегося жилья. Но данную информацию Вам также нужно уточнить только в Муниципалитете Вашего населенного пункта.