Если обе стороны (залогодатель и залогодержатель) выдали доверенность на совершение этого действия, соответственно со стороны представителей нужно представить помимо прочих документов доверенность и свои паспорта, все верно? Паспорта людей, которые выдали доверенность не нужны?